塑性力学特論

後期の塑性力学特論が開始。

今日は初回で、transelation & rotationに分類した運動方程式について。

また、運動量の式と力の釣合いの式はどちらが上位概念なのか、という話も聞く。
もちろん運動量に基づいた方が保存則が使えるので、いろいろ便利な面が多い。また、速度の方が位置の時間に置ける一階微分ですむので、計算も楽そうだし、速度はエネルギーにも直結しやすいし、。。。

それにしても、dynamicsは面白い。